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非線性随機(jī)控制系統
作(zuò) 者：劉海軍
價 格：10.00
出 版 社：鄭州大學出版社
出版時間(jiān)：2008
字 數：
開 本：
I S B N ：9787811069655
所屬分類：暢銷圖書
内容簡介
近年來(lái)，非線性随機(jī)系統的議慢控制問題得到理論界和工(gōng)程界的很大關注，取得了很多重間體要進展，如最優控制、反饋設計和濾波等。《非線性随機(jī)控制系劇學統》的寫作(zuò)過程中(zhōng)參考了國内外學者的相關船可文獻與專著，當然也包括了作(zuò)者近年的路鄉一些工(gōng)作(zuò)與心得。 首先，第1章(zhāng)是随機明樹(jī)系統的介紹，主要是随機(jī)穩分方程的基本知識，如解的存在唯一用明性、Ito公式和解關于初值的連續依賴性，解的不(bù)等式。為了介紹最優控唱湖制問題，也簡單介紹了微(wēi)分方程有關粘性解的概念。 冤2章(zhā機友ng)介紹Lyapunov穩定性理論，如各種穩定性的定義、定亮兒理，漸近穩定性定理，指數穩定性定理，LaSalle不(bù)變原理。 在風務穩定性理論中(zhōng)，Backstepping反饋設放匠計法是一個重要的方法，第3章(zhāng)劇火介紹随機(jī)系統的Backsteppi土友ng反饋設計法，此方法的優點是可直接得到控制律的顯示表達式。離務把觀測器設計，特别是高增益的觀測設計與Backsteppin的你g反饋設計法結合，實現一些複雜系統的穩定性是本章(zhāng物鐵)的特色；這裡(lǐ)既考慮了适應問題，也考慮了魯棒問題，還考慮了輸出鎮定問題匠唱。 第4章(zhāng)介紹矩穩定性和Peute相謝man-Aeyels定理，其結果包括漸近穩定、一緻漸近穩定和指數穩定性的公吧結論。作(zuò)為定理的應用，讨論了随機(j友長ī)線性系統的切換鎮定問題，并利用S-程序原理，給出好音了系統鎮定的充分必要條件。 穩定性理論的另一個内容是有街黑限時間(jiān)穩定性，對于确定系統，有很多重要進展。但對工的于随機(jī)系統，相關文獻不(bù)多，第5章(zhāng)給光短出有關的研究進展。
